1. 本选题研究的目的及意义
舞台机械是剧场演出不可或缺的重要组成部分，其中舞台吊杆系统承担着悬挂布景、灯光等重要任务，其安全性和稳定性直接关系到整个演出的顺利进行和人员安全。
然而，由于舞台吊杆系统操作频繁、环境复杂等因素，吊杆之间发生碰撞的风险始终存在，轻则造成设备损坏，重则引发安全事故。
本选题旨在研究一种舞台吊杆碰撞柔性减缓装置，旨在为解决上述问题提供一种有效的解决方案。
2. 本选题国内外研究状况综述
舞台吊杆碰撞问题一直受到国内外学者和工程技术人员的关注，相关研究主要集中在碰撞检测、主动避障和被动防护等方面。
近年来，柔性碰撞减缓技术因其结构简单、成本低廉、易于实现等优点，在航空航天、交通运输、机械制造等领域得到越来越广泛的应用，也为解决舞台吊杆碰撞问题提供了新的思路。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
1.舞台吊杆碰撞问题分析：-分析舞台吊杆系统的组成、工作原理以及常见的碰撞类型。
-阐述碰撞产生的原因和危害，例如人为操作失误、设备故障、环境因素等。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.理论分析阶段：-查阅国内外相关文献，了解舞台吊杆碰撞问题的研究现状、技术难点以及最新的研究成果。
-分析舞台吊杆系统的结构特点、工作原理以及常见的碰撞形式，为柔性减缓装置的设计提供理论依据。
-研究现有的碰撞减缓技术，例如弹性变形、塑性耗能、摩擦阻尼等，分析其优缺点和适用范围。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.设计一种新型的舞台吊杆碰撞柔性减缓装置：针对现有防护措施的不足，设计一种结构简单、可靠性高、减缓效果显著的柔性装置，突破传统刚性防护的局限性。
2.建立装置的力学模型，揭示其减缓碰撞的机理：通过理论分析和仿真模拟，揭示装置的能量吸收机制和冲击载荷传递路径，为装置的优化设计提供理论指导。
3.提出基于仿真分析和实验验证相结合的装置优化方法：利用仿真分析确定装置的关键设计参数，通过实验验证优化结果，提高装置的可靠性和实用性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 张伟, 徐金宝, 张文明, 等. 基于阻尼器的起重机吊钩空间摆动 lagrange 建模与仿真[j]. 机械设计与制造, 2020(10): 265-268.
2. 李亮, 邓晓燕, 张鹏, 等. 基于 adams 的起重机缓冲器刚柔耦合动力学仿真[j]. 机械设计与制造, 2022(4): 261-265.
3. 陈超, 王立峰. 基于 ansys/ls-dyna 的桥式起重机柔性梁碰撞仿真分析[j]. 工程技术:全文版, 2021(10): 106-108.
