1. 本选题研究的目的及意义
随着机器人技术、无人机技术以及智能监控技术的快速发展，对视觉感知系统的需求日益增长。
传统单目相机系统存在视场狭窄、动态范围低、易受遮挡等局限性，难以满足复杂环境下的应用需求。
复眼相机作为一种仿生视觉系统，凭借其独特的结构优势，如超大视场、高灵敏度、高时间分辨率等，近年来受到了广泛关注，并逐渐应用于目标跟踪、三维重建、导航定位等领域。
2. 本选题国内外研究状况综述
复眼相机作为一种新型仿生视觉系统，近年来在国内外都得到了广泛的研究。
1. 国内研究现状
国内学者在复眼相机硬件设计、图像处理算法等方面取得了一些成果。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验和性能评估相结合的研究方法，具体步骤如下：
1.文献调研阶段：深入研究复眼相机系统结构、工作原理、控制方法等相关理论知识，了解其国内外研究现状、发展趋势和存在的挑战。
广泛查阅统一授时技术、并行控制算法、嵌入式系统开发等相关领域的文献资料，为本研究提供理论基础和技术参考。
2.系统设计阶段：分析复眼相机子眼并行控制需求，设计基于统一授时的子眼并行控制策略，包括授时机制的选择、控制算法的设计、硬件平台的选型等。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于统一授时的复眼子眼并行控制策略:本研究将探索一种基于统一授时的复眼子眼并行控制策略，突破传统串行控制方式的局限性，实现对各个子眼的高精度时间同步和高效并行控制，提高复眼相机系统的时间精度、数据一致性和运行效率。
2.高效的子眼运行模块设计:本研究将设计和构建高效的复眼子眼运行模块，包括硬件平台和软件架构，实现图像采集、数据传输、控制指令接收等功能，为复眼相机系统提供稳定可靠的运行保障。
3.仿真实验平台的搭建和性能评估:本研究将搭建复眼相机系统仿真平台，对所设计的控制策略和运行模块进行仿真验证和性能测试，为系统优化和性能提升提供依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
1.刘伟, 郭雷, 陈佳品, 等. 面向复杂事件处理的动态可扩展并行架构[j]. 软件学报, 2019, 30(6): 1717-1736.
2.黄樟钦, 陈俊, 陈松, 等. 基于stm32的仿生复眼视觉系统设计与实现[j]. 光学仪器, 2020, 42(1): 70-76.
3.李欣, 程玉虎, 刘文印, 等. 基于fpga的复眼图像实时采集系统设计[j]. 激光与红外, 2021, 51(3): 348-353.
