1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的迅速发展和电子技术的不断进步，汽车电子控制系统（ecu）在车辆安全、环保和舒适性方面扮演着越来越重要的角色。
汽车电子稳定控制系统（esc）作为一项重要的主动安全技术，能够有效地防止车辆在紧急情况下发生侧滑、甩尾等失控现象，显著提高车辆行驶的稳定性和安全性。
为了缩短esc系统的开发周期，降低开发成本，提高开发效率，硬件在环仿真技术（hils）应运而生。
2. 本选题国内外研究状况综述
随着汽车电子技术的飞速发展，汽车电子稳定控制系统（esc）作为一项重要的主动安全技术，已经成为现代汽车的标准配置。
为了提高esc系统的开发效率、降低开发成本、缩短开发周期，硬件在环仿真技术（hils）得到了广泛的应用。
近年来，国内外学者在基于pxi的esc硬件在环系统方面进行了大量的研究工作，并取得了一系列的研究成果。
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本选题研究的主要内容是设计和实现一个基于pxi的esc硬件在环系统，用于esc系统的开发和测试。
1. 主要内容
1.esc系统分析与建模:对esc系统的工作原理、控制策略进行深入分析，建立车辆动力学模型、轮胎模型、传感器模型、执行器模型等。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、实验研究、仿真验证相结合的方法，逐步推进，最终完成基于pxi的esc硬件在环系统的研究与设计。
具体步骤如下：
1.理论学习与文献调研:深入学习esc系统的工作原理、控制算法、硬件组成等相关知识，查阅国内外相关文献，了解esc硬件在环系统的研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。
2.系统需求分析与方案设计:根据esc系统的功能和性能要求，分析硬件在环系统的功能需求和性能指标，确定系统的硬件架构、软件架构、通信方式等，完成系统方案设计。
5. 研究的创新点
本课题将在以下几个方面力求创新：
1.高精度、实时性的esc系统模型:研究并建立高精度、实时性的车辆动力学模型、轮胎模型、传感器模型、执行器模型等，提高硬件在环系统的仿真精度和实时性。
2.基于pxi的模块化硬件架构:采用pxi总线技术，设计模块化的硬件架构，提高系统的可扩展性和可维护性，方便后续的升级和扩展。
3.高效的仿真软件和测试用例设计:开发基于实时操作系统的仿真软件，设计高效的测试用例，提高测试效率和测试覆盖率，保证测试结果的准确性和可靠性。
6. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
7. 参考文献（20个中文5个英文）
[1] 黄勇，张强，熊鹰. 基于pxi和carsim的分布式驾驶模拟器设计[j]. 系统仿真学报, 2018, 30(11): 4355-4362.
[2] 刘畅，王震坡，王建强，等. 基于pxi的汽车abs硬件在环仿真测试系统[j]. 汽车工程, 2017, 39(7): 834-841.
[3] 谢飞，王涛，周兵，等. 基于pxi的雷达导引头半实物仿真系统设计与实现[j]. 系统仿真学报, 2019, 31(9): 1876-1884.
