1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、选题背景 文件配送是写字楼等办公场景中的一个重要环节。
现有的配送通常采用人工交付的方式。
需要发件方亲自将文件资料一份份送到客户手中，不仅费时费力，还容易出现漏送错送等情况；有时遇见紧急文件需要马上送达，但又被其他重要工作缠身，无法亲自送件，造成了很大的不便。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
拟研究或解决的问题：1) 研究主流的机器人调度算法，比较启发式算法、深度学习及强化学习等多种不同算法的优缺点及应用在本课题场景下的可行性，选择适用于课题场景下的配送机器人多任务调度方案。
2) 完成客户端app的需求分析和软件设计，绘制相关uml图和e-r图。
根据分析和设计结果进行移动端软件前后端平台的设计。
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