基于手势识别控制的智能车的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述文 献 综 述1.选题背景手势操控：操作控制器作为一种人机交互设备有着广泛的应用，比如在日常生活中，各种家电玩具的遥控器、触摸屏等，在工业生产领域各种仪器仪表设备的操作、设置和校验等。

传统的操作控制器主要是通过人机解出的方式进行操作，比如按键，触摸屏等，这种操作方式容易产生静电，对于敏感的精密仪器设备影响较大，产生干扰。

有些设备会安置在高温高压或者辐射的环境中，人机接触会给人体带来伤害，安全性低。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.要研究或解决的问题①.手势判断的的准确性以及手势切换时小车动作的连贯性②.从模块（小车）接收信号的稳定性，对于噪音的处理和蓝牙的调试问题③.从模块故障时，主模块仍会进行无效校准信号的传输2.拟采用研究手段2.1 硬件设计本次设计主要由六大模块组成：遥控端和控制端的stm32f103c8t6单片机、遥控端和控制端的hc05蓝牙模块，遥控端的oled显示模块和手势识别模块。

按照系统功能实现要求：①. 显示模块采用oled显示双端电压和小车状态②. 手势识别模块paj7620能够处理手指上下左右滑动的信息③. stm32能控制小车按要求行动和处理手势识别模块传递的信号2.2 软件设计①oled显示程序的编写。

②光学传感器paj7620程序的编写。