1. 研究目的与意义（文献综述） 一 设计目的及意义（含研究现状) 1.1目的 了解并掌握EQ1092F8AD1型长头货车的转向系组成和特点，本课题以电动助力转向系统为对象，介绍研究货车上电动助力转向机构的实现方法，以及货车转向系的各部分设计，清晰的掌握转向系的工作原理以及各部分的作用。 1.2意义 转向系是汽车基本组成中不可缺少的一部分，汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。对于轮式汽车来说，实现汽车转向的方法是驾驶员通过一套专用的机构使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定的角度。在汽车行驶时，转向轮经常会受到侧向干扰力的作用，从而自动偏转改变原来的行驶方向，此时汽车驾驶员可以通过这样一套机构使转向轮恢复原来的行驶方向[1]。转向系作为汽车重要组成

1. 研究目的与意义（文献综述） 随着信息科技的不断发展，人工智能迎来了前所未有的机遇和挑战。计算机视觉作为AI方面的一员，也迎来了巨大的发展并且有着不错的前景。计算机视觉就是让计算机、摄像头等机器如同人类一样接受信息，分析处理语义信息，并作出应对策略。人体动作识别作为计算机视觉领域的一个重要研究方向，一直被人们视为重点研究对象。人体动作识别技术具有很高的市场价值，在智能控制、运动分析、人机交互以及医疗监护等领域有着广阔的应用前景。因此基于深度学习的行为识别研究是一个具有重要意义的课题。 人体动作识别技术在计算机视觉领域里逐渐成为主流研究内容，已经成为了计算机视觉领域中的一项重要应用。动作识别的应用场景有以下两个方面：传统的视频监控系统一般是靠人来操控监控设备并使

1. 研究目的与意义（文献综述） (1)研究背景、目的及意义 随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种大批量生产发展为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性。所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。如今的焊接机器人已经能够完成非常复杂的焊接任务。但是随着焊接工程的发展，对焊接精度和速度的要求也越来越高。焊接过程自动化是提高焊接质量及焊接生产效率的关键。精确的电弧自动跟踪控制技术为焊接自动化过程中焊接质量的保证提供了强有力的支持。本课题的研究对于推进焊接自动化的发展具有重要意义。 弧焊机器人进行焊接任务的电弧过程包括起弧、燃弧和收弧三个方面的内容。准确快速的起弧、平稳效率的燃弧和果断干脆的断弧是电弧控制的关键，其中的燃弧过程更是重�

1. 研究目的与意义（文献综述）见附件2. 研究的基本内容与方案见附件3. 研究计划与安排见附件4. 参考文献（12篇以上）见附件

1. 研究目的与意义（文献综述）2. 研究的基本内容与方案3. 研究计划与安排4. 参考文献（12篇以上）

全文总字数：753字1. 研究目的与意义以南京商业综合体成功案例进行研究，探索城市的空间概念、城市的时间概念以及城市的时间与空间之间的关系，通过对空间的规划和经营以达到对城市时间概念的延伸。为以后的城市设计和规划以及大型城市商业综合体的建设提供理论和实际的指导意义。（城市综合体的规划上可以从物质规划、社会功能、生态环境三方面来阐述。）城市时间概念的界定，城市人口消费行为的调查与研究意义，探索出空间规划布局与经营方式对城市的时间界限的延伸。目前我国的城市化已经进入到后期发展阶段，城市的发展逐步由空间的扩展转化到对城市时间的延伸。这中变化在房地产和建设行业变化明显，由原来的大规模造城运动，转化为现在的对商业地产、大型城市综合体等的开发。但是粗糙的复制类型的建设和同质化的�

全文总字数：2071字1. 研究目的与意义研究目的　　　节约冷却水已成为工业节水最紧迫的任务。冷却水循环使用是节约冷却水的最有效途径。然而, 循环水系统中的设备表面极易结垢, 水垢的导热系数只有钢铁导热系数的 1/8～1/500, 造成热阻增加, 散热效果下降, 且垢的存在还易产生垢下腐蚀, 严重影响设备的安全运行。随着水资源短缺矛盾的日益突出以及人们环保意识的不断增强 ,高效水处理剂的开发利用日益成为人们研究的热点。　　　水处理化学品及相关技术在国民经济可持续发展战略中所起到的积极作用已得到全社会的认可，但水处理化学品对环境的污染问题却一直未受到人们的重视。环保推动水处理领域的技术革命。从保护环境和可持续发展的要求出发，绿色化无疑是 21 世纪水处理剂发展的趋势。　　　绿色水处理剂的研发对于工业行业节

全文总字数：1595字1. 研究目的与意义城市历史文化街区是城市遗产的重要组成部分,必须重视其保护和开发。通过对历史文化街区自身特点的保护以及开发的城市更新问题的分析，以镇江市西津渡为例，提出了与城市有机更新理论相关联的有利于历史文化街区特色保护的开发模式。促进健康积极的城市化、城市现代化发展。（一）理论意义研究城市有机更新问题，帮助对历史文化街区的重要性重新认识,为历史文化街区的保护性开发提供理论指导。促进历史文化街区的保护价值准则趋向于文化、社会、经济的多元化。深化对城市有机更新及发展规律的认识，为确定城市发展方向以及发展规律提供理论基础 （二）现实意义镇江的西津渡作为城市更新问题的研究对象具有典型意义。而城市的有机更新就是通过一系列经济手段,在不断完善历史文化街区新�

全文总字数：1555字1. 研究目的与意义酞酸酯废水的共性是有机物浓度高，大都采用生化法为主的处理技术，这些技术主要有普通活性污泥法、加压生化法、沉井曝气法、SBR法(序批式间歇活性污泥法)、厌氧生物活性炭硫化床工艺(AFBGAC)、水解一好氧生物处理技术、生物接触氧化法、优势菌株生物膜法、光合细菌处理法(PSB)、固体化微生物法、生物活性炭法等。目前这些生化处理方法都比较成熟，在酞酸酯废水处理中都有不同程度的应用。但是，在具体酞酸酯废水处理的工程实践中，也存在一些问题：主要是由于酞酸酯废水的复杂性，废水中含有大量难降解的有机污染物质，大部分酞酸酯废水都不能或仅仅采用生化方法处理达标。因此，对于不易生化处理或单经生化处理不能达标的废水，须采用其他方法先对其进行预处理，以提高废水的可生化性或改

全文总字数：1542字1. 研究目的与意义半纤维素的利用半纤维素广泛存在于植物中，针叶材含15％～20％,阔叶材和禾本科草类含15％～35％。针叶材的主要半纤维素是聚半乳糖葡萄糖甘露糖类，而阔叶材和禾本科草类的是聚木糖类。半纤维素无定形区结构，聚合度较低，易吸水润胀。能发生酸性水解，碱性降解，氧化降解等。同作用或某种有机溶剂的单独作用，将不同的聚糖抽提出来并加以分离。 这使得半纤维素可用来取代对环境有害的化石产品。研究人员对木材半纤维素的研究比较早，但是主要以提取工艺选择和结构测定为主，后来的30年对半纤维素研究甚少。直到10年前，随着世界森林面积急剧减少和木材价格的提高，第一次掀起研究和开发农林废弃物的高潮，特别是对半纤维素方面的研究。构成半纤维素的糖基主要有D-木糖、D-甘露糖、D－葡萄�