1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 网络技术的迅猛发展促使了许多新兴网络产业的出现，尤其是推动电子商务的普及和应用，使商品的交易从现实走向了虚拟。当前大部分电子商务平台使用 的是传统的二维产品展示系统，使用户对产品的了解仅仅局限在文字和图片上，虽然这种方式能满足大部分产品的基本需求，但是图片所能带给客户的商品体验有限，仅仅停留在商品外观与简单运用上，如果是某 些真实度要求高的商品，如字画、工艺品等，用这种方式进行展示，用户就无法对其进行细节观察、 鉴别真伪，在一定程度上会降低用户的购买欲。 所谓 3D 展示系统，就是让用户可以 360°全面观察产品，真实地与商品进行操作交互，进行“沉浸式”体验，3D 展示与二维展示比较，具有以下的优势： （1）3D 展示具有互动性、信息丰富性、真�

1. 研究目的与意义随着社会的不断进步与发展，人工智能产品越来越被广大人民群众所接受，被应用在人类的生活中，甚至在各行各业都存在人工智能产品的影子。但在人工智能技术中，图像识别系统起着非常大的作用，对于人工智能产品来说图像识别系统相当于它的眼睛，通过图像识别系统进行识别与处理，从而判断下一步的运行。对于一个人工智能产品，如果图像识别系统出现错误，那么它将无法对目前状况进行相应的反应，从而出现错误的指令。但在目前的使用中或多或少都存在着一些问题，为了更好的解决这些问题，深度学习被提出。深度学习是近十年来人工智能领域取得的重要突破，在图像和视频分析领域的应用有着巨大成功。基于深度学习方法的图像识别算法具有模式简单、识别准确率高、识别稳定好、抗干扰能力强等优势。把其应�

1. 研究目的与意义对于现代的智能设备来说远程无线遥控已成为一种趋势，我们可以通过远程遥控家里的电源开关，网络摄像头，空调等。在军用方面我们可以通过远程遥控无人侦察机查看军情，可以遥控智能机器人拆除炸弹等，这可以减少人员的伤亡机器人小车在一些需要搬运等场合非常有用，完成机器人小车的运行的精确控制有一定的难度，采用单片机进行对机器人小车的控制是一种简单、经济的解决方案。但当我们出门在外时家里缺少一位智能管家，他可以监控管理我们的房屋及家具设备，而他的前身就是由WiFi智能小车，WiFi智能机器人发展而来。同时其他的远程遥控设备，如无人机，智能机器人及其他远程智能设备都离不开单片机，无线模块等设备。而wifi智能小车的研究可以学习了解到这些技术，同时通过wifi小车的精准控制等研究可以也

1. 研究目的与意义随着城市建设和经济建设的不断发展，现代建筑物的规模越来越大，楼层越来越多。电梯已普遍走进人们的日常生活。在高层建筑中，电梯更是不可缺少的运输设备，已成为城市文明的标志。电梯作为高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。本课题将可编程序控制器应用于五层电梯进行逻辑控制大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性延长了使用寿命同时缩短了电梯的开发周期。该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。具有集选控制的特点。2. 课题关键问题和重难点电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及�

1. 研究目的与意义随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，人们的生活水平有了很大的提高，为方便出行，很多家庭都会配置汽车等交通工具。但随着人口的剧增，人均用地急剧下降，对于提供给这些汽车停车的地方更加需要严格的规划，尤其是在一些比较发达的城市，这些问题日益严重。因此，对于如何在有限的区域内尽可能更好地利用土地资源成了当下的热门，对于住宅，目前普遍采用小高层建筑，而对于汽车停车问题，目前也有了一些好的设计来提高土地的利用率，如在一些城市，很多地方都采用了机电一体化立体停车库的PLC控制设计，采用了如升降橫移式，垂直提升式，垂直循环式等多种方式，使得泊车得以向空中和地下发展，有效地缓解了当下的一些问题。2. 课题关键问题和重难点1、选择合适的PLC以及控制器件的型号，要符合课

全文总字数：3862字1. 研究目的与意义转速标志着系统的稳定误差及动态响应性能的好坏，通过实现转速的高精度检测，得到高精度和高测量范围的控制系统，同时还可以安全有效的对机械设备进行故障预防，降低设备维护成本。运用基于单片机的数字测速可以使系统具有功能强、体积小、可靠性高、成本低、抗干扰能力、应用简单灵活等特点。2. 国内外研究现状分析传统电路结构比较复杂、稳定性差、成本高、抗干扰能力差、测量精度与范围不能兼顾、难以测得瞬时转速等缺点。基于单片机技术设计的测速装备不仅性能好，应用范围广，测量精度和效率高，而且集成度高、可靠性好、智能化程度高，有效的解决了传统电路的不足，加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD 器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 土壤盐碱化是世界旱作农区突出的生态环境问题。据统计，盐碱土资源遍及世界100多个国家，总面积达10亿。土壤盐碱化的防治与盐碱土的开发利用已成为社会经济发展、推进可持续进程的重要研究内容。我国约有9913万 的盐渍土，其中现代盐渍化土壤3693万，残余盐渍化土壤4487万。此外，潜在盐渍化土壤约1733万，主要分布于东北、华北、西北内陆地区以及长江以北沿海地带。修复盐碱化土地，可以用多种措施比如工程改良措施、农艺改良措施、生物改良措施、化学改良措施等几种方法。盐碱地改良的生物措施被公认为是改良、开发、利用盐碱地的最有效途径之一。而改良的最终目的也是为了提高土地利用率以及增加经济效益。因此，用微生物法

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的及意义（含国内外的研究现状分析） 在工业快速发展背景下，越来越多的富含重金属的废水被直接或间接地排放到环境中。根据相关调查，中国超过八成的江河湖海均面临着重金属污染，并且局部水体污染特别严重[1]。与有机污染物不同，重金属不能被生物所降解，能在生态系统中通过食物链逐层富集，并且很多重金属拥有很强的毒性和致癌性[2]。因而，排放到环境中的重金属废水造成了严重的环境污染，也危害着人体的健康。 镍是生物所需的微量元素之一，超量则产生毒性。据统计全球每年排放到环境中的镍约为38.1×105t，镍对水和土壤的污染，通过食物链的生物富集作用危害人类健康。加拿大Sudbury对土壤受镍冶炼厂排放的大气污染物影响的统计，土壤镍质量比达23~2149mg/kg；矿冶行业排放的废气，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1背景及需求分析 随着城市化水平和国民生活品质的逐步提高，汽车保有量逐年激增，据中信局数据显示，到2020年我国各类汽车总保有量将达3亿辆，由此带来的城市交通拥堵、事故增多和环境污染等问题将日益加剧。大力发展电动汽车是缓解能源问题和减少排放的重要途径，而可以使交通变得更加高效和安全的无人驾驶技术也是智能交通的未来发展趋势[1]。无人驾驶技术涉及环境感知、计算机科学、机器人技术以及车辆工程等交叉学科，是各种新兴技术的综合载体，代表着目前全球前瞻性研究的重点方向[2]。研究采用新能源驱动的无人驾驶汽车，对我国建设环保型和节约型社会有很大的帮助，符合《中国制造2025》中对智能网联汽车和新能源汽车的战略目标要求。因�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1焊缝跟踪传感器的发展状况 传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，从而实现焊缝自动跟踪。 弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟踪传感器： 1、接触式传感器，是最早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。 2、声学传感器，尤其是超声波传感器结构简单、精度高、�